Главная Новости

Шаговый двигатель Nema23

Опубликовано: 31.03.2022

Шаговый двигатель Nema23

Выбор промышленного робота в основном рассматривается из следующих 9 аспектов :

1. Среда приложения

Прежде всего,необходимо определить среду приложения и процесс приложения робота, подробнее https://grizlicnc.com.ua/nema23.

Если процесс приложения требует взаимодействия человека и машины,то есть,он выполняется роботами рядом с людьми,< span> полуавтоматические технологические линии,коллаборативные роботы должны быть лучшим выбором.

Если вам нужен компактный робот для сбора и разгрузки,вы можете выбрать горизонтально-шарнирного робота.

Если вы ищете способ быстро поднимать и размещать небольшие объекты,параллельный робот больше подходит.

Горизонтально-шарнирный робот может быть адаптирован для очень широкого спектра применений,от взятия,разгрузки до укладки на поддоны,как а также специальные процессы, такие как напыление и сварка, и шарнирно-сочлененная машина. При выборе промышленного робота вы можете выбрать подходящую модель робота в соответствии с конкретной средой применения.

2. Эффективная нагрузка

Эффективная нагрузка — это максимальная нагрузка, которую робот может нести в своем рабочем пространстве.Базовая нагрузка составляет от 3 кг до 130 кг.

Если вы хотите, чтобы робот выполнил передачу мишени с одной станции на другую, необходимо обратить внимание на добавление веса заготовки и веса захват робота к его рабочей нагрузке.

Одан басқа, особое внимание следует обратить на кривую нагрузки робота.Фактическая грузоподъемность будет отличаться на разных расстояниях в пространстве.

3. Степень свободы ( количество осей )

Количество осей, настроенных роботом, напрямую связано с его степенями свободы.Для простых задач,таких как перекладывание с одного ремня на другой,достаточно простого 4-осевого робота.

Однако,если сцена приложения находится в небольшом рабочем пространстве и манипулятору робота требуется много скручиваний и вращений,6- ось или 7-осевой робот будет лучшим выбором.

Число осей обычно зависит от приложения.Следует отметить, что при условии, что позволяет стоимость,выбор большего количества валов не является проблемой с точки зрения гибкости.Это облегчает последующее повторное использование модифицированного робота в другом прикладном процессе,который может быть применен к большему количеству рабочих задач,вместо того, чтобы обнаруживать, что количество осей недостаточно.

4. Максимальный диапазон активности

При оценке среды целевого приложения следует понимать максимальное расстояние, которое должен преодолеть робот.Выбор робота зависит не только от его полезной нагрузки,но также требует всестороннего учета точного расстояния, которое он преодолевает.Диапазон горизонтального перемещения робота,обратите внимание на нерабочую зону рядом и позади робота.

5. Точность при больших нагрузках

Сол сияқты, этот фактор также зависит от вашего приложения.Повторяемость можно описать как способность робота выполнять рутинные задачи, каждый раз достигая одной и той же позиции.

Обычно от ±0,05 мм до ±0,02 мм, даже точнее.Например,если вам нужен робот для сборки электронной платы,вам может понадобиться робот со сверхточной повторяемостью.Если процесс применения относительно грубый,такой как упаковка,укладка на поддоны,т.б., рабочему роботу не нужно будь таким точным.

С другой стороны,требования к выбору точности роботов в сборочной технике также связаны с передачей и расчетом размеров и допусков в каждом звене сборочной техники,такие как : точность позиционирования поступающих материалов,и повторяющаяся точность позиционирования самой заготовки в приспособлении.Этот индикатор выражается как ± с точки зрения 2D.На самом деле,поскольку точки повторения движения робота не линейны, а трехмерны в пространстве,фактическое положение этого параметра может быть положением задачи в кольцевом пространстве внутри радиус допуска.

Конечно,компенсация движения с помощью современной технологии машинного зрения снизит требования к роботу и зависимость от точности поступающих материалов,и повысить общую точность сборки.

6. Скорость

Этот параметр тесно связан с каждым пользователем.На самом деле,это зависит от ВРЕМЕНИ ЦИКЛА, которое должно быть завершено в задании.В таблице спецификаций указана максимальная скорость этой модели робота,но мы должны знать, что с учетом ускорения и замедления от одной точки к другой,фактическая рабочая скорость будет между 0 и максимальной скоростью.Единица измерения этого параметра обычно измеряется в градусах в секунду.

7. Вес тела

Вес корпуса робота является важным фактором при проектировании модуля робота.Если промышленный робот должен быть установлен на специальном станке или даже на направляющей,вам может потребоваться знать его вес для проектирования соответствующей опоры.

8. Торможение и момент инерции

Производители роботов обычно предоставляют информацию о тормозной системе робота.Некоторые роботы оснащены тормозами для всех осей,а другие модели роботов не оснащены тормозами для всех осей.Для обеспечения точных и воспроизводимых положений в рабочей зоне требуется достаточное количество тормозов.В другом частном случае,при случайном отключении питания, ось несущего робота без тормозов не заблокируется,что может привести к несчастным случаям.

В то же время,некоторые производители роботов также указывают момент инерции робота.По сути,это будет дополнительной гарантией сохранности конструкции.Вы также можете заметить крутящий момент на разных валах.Например,если ваше действие требует определенного крутящего момента для правильного выполнения работы,вам необходимо проверить правильность максимального крутящего момента, используемого на валу< /промежуток> .Если выбор неверный,робот может не работать из-за перегрузки.

9. Уровень защиты

В зависимости от среды использования робота выберите стандарт, который обеспечивает определенный уровень защиты ( IP-уровень).

avatar
Kukunchikov Alihan Volfovich
ep.dn.@uep.dn.ua
Кукунчиков Алихан Вольфович
Опубликовано: 31.03.2022 | Исправлено: 31.03.2022



Zhanar Skachko
31.03.2022 в 22:22
Сервоприводы являются одним из основных исполнительных элементов, применяемых в автоматизации. Благодаря работе в замкнутом контуре обратной связи они применяются везде, где требуется высокая динамика движения, позиционирования, работа на очень малых скоростях, высокая точность регулирования или точное перемещение из одного положения в другое. В настоящее время в качестве сервоприводов чаще всего используются синхронные двигатели переменного тока или синхронные двигатели постоянного тока BLDC. К сожалению, зачастую это довольно дорогие решения или не всегда соответствующие требованиям приложения. Альтернативой таким решениям является шаговый двигатель, управляемый от контроллера ПЛК, и «усилитель мощности» или специальный контроллер движения.

Все комментарии
rss