Радіотехнічні системи ближньої навігації

  1. РАДІОТЕХНІЧНА СИСТЕМА VOR
  2. Комплект бортової апаратури ВОР
  3. Застосування апаратури ВОР - ІЛС в польоті

Загальні відомості

В якості основних засобів ближньої навігації в організації ІКАО (ICAO) прийняті системи ВОР (VOR), BOR / ДМЕ (VOR / ДМП, ВОРТАК (VORTAK) і ТАКАН (TAKAN). Ці системи працюють в діапазоні УКХ і забезпечують визначення азимуту, дальності або обох цих величин одночасно для літака щодо наземного всеспрямованого маяка. Нижче наводяться дані літакового радіообладнання, що забезпечує прийом сигналів всеспрямованого радіомаяка ВОР. Зазвичай ці радіоприймачі забезпечують не тільки прийом сигналів маяка ВОР, але і сигналів курсового маяка сист еми посадки ІЛС (ILS).

Останнім часом на зарубіжних літаках далекоміри ДМЕ замінюються далекомірними блоками апаратури ТАКАН, так як далекомірна частина системи ТАКАН дає більшу точність у порівнянні з системою ДМЕ. У такій комплектації система отримала найменування Ворт К. Крім того, система ТАКАН дає і велику точність по азимуту порівняно з маяком ВОР, а також в системі ТАКАН передбачена лінія передачі даних з літака на землю і назад. Ця система поступово замінює систему

РАДІОТЕХНІЧНА СИСТЕМА VOR

Самолетная апаратура ВОР - ІЛС, SR-32 або SR-34/35 забезпечує літаководіння по наземним маяках ВОР і виконання заходу на посадку за системою ІЛС.

При роботі в режимі «ВОР» ця апаратура дозволяє вирішувати наступні навігаційні завдання:

  • визначати магнітний пеленг наземного радіомаяка ВОР2 виконувати політ по ЗМП наземного радіомаяка;
  • визначати місце літака по магнітним пеленгам двох радіомаяків ВОР;
  • визначати кут знесення в польоті.

Дальність дії системи ВОР (маяки потужністю 200 Вт) знаходиться в межах, км:

Найбільша дальність - при польотах над рівнинною місцевістю і морем. Точність пеленгов радіомаяків ВОР за допомогою бортової апаратури характеризується, як правило, помилкою 2-3 °. При польотах в гірських районах помилки можуть доходити до 5-6 °.

Всеспрямований радіомаяк ВОР випромінює сигнал, що складається з несучої (в діапазоні від 108 до 118 Мгц) ​​частоти, модульованим двома низькочастотними сигналами (30 гц). Різниця фаз модулюючих частот, виміряна в будь-якій точці робочої зони радіомаяка, пропорційна азимуту літака відносно заданого (еталонного) напрямки. Зазвичай за еталонне напрямок приймається напрямок на північ; вздовж цього напрямку обидві модулирующие частоти знаходяться в фазі.

При русі літака за годинниковою стрілкою щодо місця установки маяка фаза однієї з модулюючих частот змінюється, тоді як фаза інший, що є еталонною, залишається без змін. Це досягається шляхом роздільного випромінювання несучої і бічних частот, причому сигнали бічних частот еталонної фази створюють ненаправлену в горизонтальній площині діаграму, а сигнали бічних частот змінної фази створюють горизонтальній площині спрямовану діаграму в формі вісімок.

Все радіомаяки системи ВОР працюють автоматично і управляються дистанційно.

В даний час встановлюються маяки ВОР з висотними маркерами, які, завдяки сигналізації, переданої на борт саме

літа, дозволяють більш точно визначити момент прольоту над маяком. Для того щоб відрізнити один радіомаяк від іншого, кожному з них присвоєно свої позивні сигнали, що представляють собою дві або три літери латинського алфавіту, що передаються по телеграфної азбуки. Прослуховування цих сигналів на борту літака проводиться через СПУ.

Наземне обладнання системи

ІЛС складається з курсового та гліссадну радіомаяків і трьох маркерних радіомаяків: далекого, середнього і ближнього (в даний час ближній маркер встановлюється не у всіх аеропортах). У деяких аеропортах для побудови маневру при заході на посадку на далекому маркерне пункті чи поза ним (у створі осі зони курсу системи ІЛС) встановлюється приводная радіостанція.

Є два варіанти розміщення наземного обладнання:

  • 1) курсової радіомаяк розташований на осі ЗПС;
  • 2) коли курсової радіомаяк розташований лівіше або правіше від осі ЗПС з таким розрахунком, що вісь зони курсу проходить через середній або ближній маркерний пункт під кутом 2-8 ° до продовження осі ЗПС. У багатьох аеропортах дальній маркерний пункт системи ІЛС встановлюється на відстані 7400 м, середній маркерний пункт - 4000 м, а ближній - 1050 м від початку ЗПС.

Блоки управління і прилади-покажчики апаратури SR-32. Для настройки апаратури і зняття показань в польоті екіпаж використовує такі прилади:

  • щиток управління SR-32; покажчик-задатчик пеленга радіомаяка;
  • два курсо-глісадних покажчика (нуль-індикатори).

Примітка. На деяких літаках Ту-104 через роботу глісадних приймачів SR-32 і ГРП-2 від однієї антени передбачений перемикач антенного реле з написом «СП-50 - ІЛС».

Щиток управління апаратури SR-32 і покажчик-задатчик пеленга розташовані на робочому місці штурмана. Щиток управління має дві рукоятки для установки значення частот ВОР або ІЛС. При встановленні відповідної частоти на приладовій дошці пілотів загоряється одна з сигнальних ламп з позначенням «ВОР» або «ІЛС». Курсо-глісадні покажчики розташовані на панелях приладів командира корабля і правого пілота. На деяких літаках вони забезпечують пілотування літака не тільки за сигналами маяків ВОР і ІЛС, але і дозволяють виробляти посадку за системою СП-50.

Комплект бортової апаратури ВОР

Ставив в даний час бортова апаратура ВОР - ІЛС, SR-34/35 має наступні блоки управління і покажчики:

  • щиток управління; селектор-азимут; радіомагнітні індикатор;
  • два курсо-глісадних покажчика (нуль-індикатори).
  • Щиток управління апаратури ВОР-ІЛС, як і в апаратурі SR-32, має дві рукоятки для установки фіксованих частот «ВОР» або «ІЛС».
  • Прилад селектора служить для установки і відліку значень заданого магнітного пеленга маяка (або ЗМПУ), а стрілка «ТО - FROM» вказує положення літака відносно маяка: положення «ТО» ( «НА») - політ на маяк ВОР;

становище «FROM» ( «ВІД») - політ від маяка ВОР.

Для польоту по лінії заданого шляху на селекторі-азимут встановлюється вручну значення ЗМПУ і якщо вертикальна стрілка курсо-гліссадну покажчика утримується в центрі, можна вважати, що літак знаходиться на лінії заданого шляху. Проліт маяка відзначається стрілкою «ТО-FROM». Показання цієї стрілки залежать тільки від установки значення ЗМПУ і положення літака відносно маяка і не Залежать від магнітного курсу літака. При перемиканні значення ЗМПУ свідчення вертикальної стрілки курсо-гліссадну покажчика змінюються на зворотні.

Радіомагнітні індикатор РМІ вказує значення МПР щодо місця установки маяка (від 0 до 360 "). Одночасно на цьому приладі можна відрахувати магнітний курс літака і курсової кут радіомаяка ВОР. Магнітний курс літака відраховується на рухомий шкалою щодо нерухомого індексу. Цей комбінований прилад зручний для пілотування , так як стрілка, що вказує МПР щодо рухомий шкали, одночасно показує курсової кут радіомаяка на нерухомій шкалі. на РМІ є дві суміщені стрілки, які показую т значення МПР від двох комплектів бортового обладнання ВОР.

При установці двох комплектів бортового обладнання ВОР-ІЛС, SR-34/35 встановлюються два щитка управління, два селектор-азимута, два радіомагнітні індикатора, два курсо-глісадних покажчика (відповідно для першого і другого пілота).

Застосування апаратури ВОР - ІЛС в польоті

Наземна підготовка. Для використання апаратури ВОР-ІЛС в польоті необхідно знати точні координати, частоти і позивні наземних радіомаяків, розташування їх відносно заданої лінії шляху (окремих ділянок маршруту).

З метою полегшення визначення і прокладки пеленгов на мапі наносять азимутальні кола з центром в місці установки радіомаяка з ціною поділки 5е. Нуль шкали цих кіл поєднують з північним на

правлінням магнітного меридіана радіомаяка. У кола повинні бути написи із зазначенням назви пункту, місця розташування радіомаяка, частоти його роботи і позивні (літерами телеграфної азбуки).

Для визначення в польоті магнітного пеленга радіомаяка ВОР щодо місця літака необхідно виконати наступну роботу:

  • включити апаратуру ВОР-ІЛС і почекати 2-3 хв, поки вона прогріється;
  • встановити на пульті управління частоту радіомаяка;
  • прослухати позивні радіомаяка;
  • обертаючи кремальера на покажчику-задатчике пеленга SR-32, домогтися суміщення подвійний стрілки з одинарної, при цьому одинарна стрілка повинна знаходитися між складовими подвійної стрілки і бути їм паралельна;
  • переконатися, чи знаходиться курсова стрілка курсо-гліссадну покажчика в центрі шкали приладу і при необхідності встановити її в центрі чорного гуртка, обертаючи кремальера на покажчику-задатчике пеленгов;
  • зняти відлік магнітного пеленга радіомаяка у вікні лічильника покажчика-задатчика пеленга і прокласти на карті лінію знятого МПР.
  • При використанні апаратури SR-34/35 магнітний пеленг відраховують па РМІ або, обертаючи рукоятку установки ЗМПУ на селектор-азимут, домагаються на курсо-гліссадну покажчику установки вертикальної стрілки на нулі; тоді у вікні селектор-азимута можна прочитати МПР, якщо стрілка «ТО-FROM» знаходиться в положенні «ТО».

Примітка. У польоті по системі ВОР необхідно пам'ятати, що пеленг на радіомаяк від курсу літака не залежить. Це відрізняє систему ВОР від системи «радіокомпас - приводний радіостанція», при роботі з якою пеленг виходить як сума курсу і курсового кута радіостанції.

Політ на радіомаяк ВОР по заданому магнітному пеленгові. Після зльоту екіпажу необхідно:

  • включити апаратуру, встановити частоту радіомаяка на щитку управління і прослухати його позивні;
  • встановити значення заданого МПР на покажчику-задатчике пеленга (SR-32) або на приладі селектор- азимут (SR-34/35);
  • якщо зліт був проведений не в напрямку на радіомаяк, то виконати маневр для виходу на лінію заданого магнітного пеленга радіомаяка.

При наближенні літака до лінії МПР одинарна стрілка покажчика-задатчика пеленга підійде до подвійний стрілкою (при використанні апаратури SR-32).

Для точного виходу на лінію заданого МПР екіпаж повинен розвернути літак в попередженні точки розвороту. Коли літак буде летіти строго по лінії заданого МПР, курсова стрілка курсо-гліссадну покажчика буде перебувати в цент

ре приладу, а одинарна стрілка встановиться між подвійною стрілкою і буде їй паралельна (при використанні бортової апаратури SR-32).

Визначення моменту прольоту над радіомаяків ВОР. При підході літака до радіомаяку ВОР відзначається періодичне випадіння індикатор. Курсова стрілка курсо-гліссадну покажчика стає більш чутливою навіть при незначних відхиленнях літака від лінії заданого шляху. Одинарна стрілка покажчика-задатчика пеленга також коливається в межах від ± 5 до ± Ю ° в обидві сторони.

У тому випадку, коли після прольоту над маяком передбачається проходження по маршруту з тим же курсом, за 15-20 км від моменту прольоту радіомаяка доцільно курс витримувати не по курсової стрілкою курсо-гліссадну покажчика, а по ЦПК (курсової системі в режимі ЦПК).

Момент прольоту над маяком відзначається поворотом стрілки, що вказує МПР, на 180 °. Цей поворот в залежності від висоти і швидкості польоту літака відбувається протягом 2-3 сек.

Політ від радіомаяка ВОР.

Для виконання польоту літака в заданому напрямку від радіомаяка необхідно:

  • VI прокласти на карті лінію заданого шляху;
  • зняти з карти значення магнітного пеленга радіомаяка від одного з характерних точкових орієнтирів, розташованих на лінії шляху в радіусі дії радіомаяка;
  • до отриманого значення МПР додати 180 °; після зльоту включити апаратуру ВОР, встановити частоту радіомаяка і прослухати його позивні; встановити значення кута МПР + -f- 180 ° на покажчику задатчика пеленга (SR-32) або на приладі селектор-азимут (SR-34/35).

Залежно від напрямку зльоту по відношенню до напрямку польоту від маяка виконати маневр для виходу на лінію заданого МПР (лінію шляху), що відзначається приходом вертикальної стрілки курсо-гліссадну покажчика у вертикальне положення.

Політ по лінії заданого Шляхи виконувати по курсо-гліссадну вказівником, контролюючи значення ЗМПУ за показаннями одинарної стрілки покажчика задатчика-пеленга (SR-32) або по РМІ (SR-34/35).

Приклад польоту на маяк і від маяка з апаратурою SR-34/35.

Визначення місця літака за магнітними пеленгам двох радіомаяків ВОР з найбільшою точністю виходить в тому випадку, коли політ виконується «Від» або «На» маяк, а другий радіомаяк знаходиться на

траверзі з правого і лівого борту літака. При цьому пеленги двох радіомаяків складають кут, близький до 909.

Для визначення місця літака необхідно:

  • зняти точний відлік пеленга радіомаяка, що знаходиться в створі лінії заданого шляху, і прокласти його на карті;
  • витримувати курс по ЦПК, налаштуватися на маяк, розташований в стороні від лінії заданого шляху польоту літака, і зняти пеленг на цей радіомаяк;
  • провести лінію пеленга з бічного радіомаяка; точка перетину двох пеленгов буде місцем літака, якщо врахувати поправку на переміщення літака за час прокладки пеленгов на карті.

За часом польоту і відстані між відмітками двох МС, визначених пеленгацією радіомаяків ВОР, можна визначити значення шляховий швидкості.

Визначення кута зносу при польоті уздовж лінії магнітного пеленга радіомаяка ВОР ( «На» або «Від» нього) виробляють за формулами: при польоті на радіомаяк.

Виконання маневру для входу в зону курсового радіомаяка системи ІЛС. За допомогою апаратури ВОР-ІЛС можна виконати маневр зниження літака, використовуючи сигнали радіомаяка ВОР, розташованого в аеропорту, і здійснити вхід в зону курсового радіомаяка системи ВОР наступними способами: з прямою; за великим прямокутному маршруту; методом стандартного розвороту або відворотом на розрахунковий кут.

Найбільш просто маневр зниження і вхід в зону курсового маяка системи ІЛС виконується тоді, коли радіомаяк ВОР розташований в створі лінії посадки.

У разі заходу на посадку з прямої при зниженні на курсі підходу до аеропорту екіпаж пілотує літак з використанням сигналів радіомаяка ВОР по курсової стрілкою курсо-гліссадну покажчика до входу в зону дії курсового маяка системи ІЛС. При заході на посадку на щитку управління замість частоти радіомаяка ВОР встановлюється частота курсового маяка ІЛС. Вхід в зону маяка ІЛС контролюється по загоряння сигнальної лампи з написом «ІЛС» і по спрацьовуванню індикатор.

При заході на посадку за великим прямокутному маршруту екіпаж визначає за показниками приладів апаратури ВОР-ІЛС моменти розворотів і входу в зону курсового радіомаяка ІЛС. Для цього на схемі зниження і заходу на посадку заздалегідь розраховуються значення МПР контрольних точок. При збігу розрахункових і фактичних величин А1ПР, знятих с. покажчика пеленгов, відзначається момент прольоту цих контрольних точок.