радіолокація

Радіолок ація (від радіо ... і лат. locatio - розміщення, розташування), галузь науки і техніки, предметом якої є спостереження радіотехнічними методами (спостереження радіолокації) різних об'єктів (цілей) - їх виявлення, розпізнавання, вимір їх координат (визначення місцезнаходження) і похідних координат і визначення ін. характеристик. Під Р. розуміють також сам процес радіолокаційного спостереження (локації) об'єктів. При наявності декількох об'єктів Р. повинна забезпечувати необхідну їх дозвіл (роздільне спостереження). Завдання Р. вирішуються за допомогою окремих радіолокаційних станцій (РЛС) і складних радіолокаційних систем. З Р. тісно пов'язана радионавигация ; часто їх методи і апаратура практично не розрізняються. Р. - один з найважливіших напрямків сучасної радіоелектроніки .

Для радіолокаційного спостереження використовують: ехо-сигнали, що утворюються в результаті відображення радіохвиль від об'єкта, опроміненого РЛС (т. н. Р. з зондирующим випромінюванням); сигнали РЛС, перєїзлучать ретранслює пристроєм, що знаходиться на об'єкті, місце розташування якого визначається (Р. з активною відповіддю); власне радіовипромінювання об'єкта - випромінювання радіопристроїв, які перебувають на об'єкті, або теплове випромінювання самого об'єкта, що визначається його температурою ( пасивна радіолокація ).

В Р. вимірюють відстань до об'єкта (дальнометрія, або дістанціометрія), напрямок приходу сигналів ( пеленгація ), Радіальну і кутову швидкості руху об'єкту і т.д. Радіолокаційне спостереження об'єктів дозволяє також виявляти їх багато характерних особливостей, наприклад визначати параметри льодового покриву водної поверхні, вологовміст атмосфери, розміри і конфігурацію об'єкта і т.п. Дані вимірювань можуть бути дискретними (що виробляються через певні інтервали часу) або безперервними. Об'єкти можуть бути поодинокими або множинними або являти собою суцільні освіти. Можливо складне (комбіноване) спостереження, наприклад радіолокаційний огляд простору в деякому секторі, що дозволяє здійснювати пошук і виявлення нових об'єктів в цьому секторі і одночасно безперервно отримувати поточні координати вже виявлених об'єктів.

В основі найбільш поширеного виду Р. - Р. з зондирующим випромінюванням - лежить явище відображення радіохвиль. Найпростішою характеристикою властивостей об'єкту (в напрямку на прийомну антену РЛС при заданому напрямі поля зондуючого випромінювання) є т. Н. ефективна площа розсіювання (ЕПР) об'єкту s, що дозволяє визначити щільність потоку потужності поля у прийомної антени РЛС П2 через щільність потоку потужності випромінювання у об'єкта H1 по формулі

П1 s = П2 × 4p R2,

де R - відстань від об'єкта до РЛС. За характером відображення або випромінювання радіохвиль радіолокаційні об'єкти прийнято розділяти насамперед на зосереджені (під якими розуміють поодинокі об'єкти з розмірами, малими в порівнянні з розмірами обсягу, разрешаемого РЛС) і розподілені. Розподілені об'єкти, в свою чергу, можуть бути поверхневими (наприклад, земна поверхня з ріллею, чагарником, снігом і т.д., поверхня моря або Місяця і т.д.) і об'ємними (наприклад, всілякі неоднорідності в атмосфері - хмари, дощ , сніг, штучні дипольні перешкоди і т.д.). Гладкі поверхні, у яких розміри нерівностей складають незначну частку від довжини опромінюючої хвилі (наприклад, спокійна водна поверхня, бетонне полотно і т.д.), відображають дзеркально, тобто. Е. При відображенні спостерігаються певні фазові співвідношення між опромінюючої хвилею і відбитою. При нерівностях, сумірних з довжиною опромінюючої хвилі або великих її, має місце дифузне віддзеркалення хвиль, т. Е. Складання хвиль з випадковими фазами, відбитих від різних елементів поверхні. У загальному випадку реальні поверхні створюють відбиті хвилі, що містять як дзеркальну, так і дифузну компоненту. Зіставляючи розміри одиночного об'єкту не тільки з об'ємом, які вирішуються РЛС, але і з довжиною хвилі, випромінюваної нею, розрізняють 3 випадки: розміри об'єкта у багато разів більше довжини хвилі (т. Н. Оптичне розсіювання - поверхневе і крайове), розміри об'єкта і довжина хвилі близькі один до одного (резонансне розсіювання), довжина хвилі набагато перевершує розміри об'єкту (релєєвськоє розсіювання) (див. також віддзеркалення світла , розсіювання світла ). Ці випадки розрізняються не тільки по інтенсивності відображення, але і за характером залежності відбитого сигналу від довжини хвилі і поляризації зондуючого сигналу. Особливий практичний інтерес представляє випадок великої величини відношення розмірів об'єкта до довжини хвилі, оскільки в Р. найбільше застосування мають хвилі сантиметрового (СМ) діапазону, в якому у більшості об'єктів (літаки, кораблі, ракети, космічні апарати) розміри поверхонь і країв у багато разів перевершують довжину хвилі. Для такого (оптичного) розсіяння характерні незалежність ЕПР від поляризації зондуючого сигналу і можливість розділити великий об'єкт на окремі, практично самостійні частини. Як і в оптиці, тут велику роль відіграють «блискучі точки» (явище інтенсивного відображення хвиль від опуклих частин об'єкту), а також дзеркально відображають гладкі ділянки поверхні. Розрахунок поверхневого розсіяння хвиль заснований на застосуванні оптичних методів (переважно на використанні принципу Гюйгенса - Кирхгофа, згідно з яким відбите поле знаходиться підсумовуванням полів окремих ділянок «освітленої» поверхні). При резонансному розсіянні величина ЕПР різко залежить від довжини хвилі і має максимум (це явище використовують для створення ефективних перешкод роботі РЛС за допомогою скидання з літаків металізованих стрічок завдовжки, рівній половині довжини хвилі). В області релєєвського розсіювання ЕПР об'єкта обернено пропорційна четвертого ступеня довжини хвилі, прямо пропорційна квадрату об'єму об'єкту і не залежить від його форми. Така залежність пояснює вигоди застосування в Р. порівняно коротких хвиль (наприклад, хвиль СМ діапазону) для виявлення дрібних об'єктів (наприклад, снарядів, крапель дощу та ін.).

Поява і розвиток радіолокації. Явище віддзеркалення радіохвиль спостерігав ще Г. Герц в 1886-89. Вплив корабля, що перетинає трасу радіохвиль, на силу сигналу зареєстрував А. С. Попов в 1897. Вперше ідея виявлення корабля по відбитих від нього радіохвилях була чітко сформульована в авторській заявці німецького інженера К. Хюльсмайера (1904), яка мала також докладний опис пристрою для її реалізації.

інтерференцію незатухаючих радіохвиль, що приходять до приймача по двох шляхах - від передавача і, після відображення, від рухомого судна, - вперше спостерігали американський інженер А. Тейлор і Л. Юнг в 1922, а інтерференцію при віддзеркаленні радіохвиль від літака - американський інженер Б. Тревор і П. Картер в 1932. у 1924 англійський учений Е. Еплтон провів виміри висоти шару Кеннеллі - Хевісайда (шар Е іоносфери ) Шляхом спостереження чергуються підсилень і ослаблення сигналу, викликаних варіюванням частоти коливань в передавачі, що призводить (як і при русі об'єкту, що відображає) до зміни різниці фаз між коливаннями, які прийшли двома шляхами. У 1925 англійські вчені Г. Брейт і М. Тьюв опублікували результати своєї роботи за визначенням висоти шару Кеннеллі - Хевісайда виміром часу запізнювання імпульсного сигналу, відбитого від шару, щодо сигналу, що прийшов уздовж поверхні Землі.

В СРСР роботи по Р. були розгорнуті з 1933 за ініціативою М. М. Лобанова, під керівництвом Ю. К. Коровіна та П. К. Ощепкова. Перші практично використовувалися РЛС, дія яких було засновано на появі биття при перетині літаком лінії передавач - приймач, розроблені під керівництвом Д. С. Стогова в 1938. Імпульсний метод Р. розроблений в 1937 в Ленінградському фізико-технічному інституті під керівництвом Ю. Б. Кобзарева .

Подальший розвиток Р., її впровадження в різні види озброєння і народне господарство пов'язані з освоєнням діапазону СВЧ, вдосконаленням методів Р., впровадженням обчислювальної техніки і використанням досягнень суміжних наук. Особливе значення мала розробка радіолокаційних вимірювальних пристроїв для зенітної і корабельної артилерії. Поява і застосування (майже одночасно з Р.) протирадіолокацій коштів - пасивних і активних перешкод, захисних покриттів і ін. (Див. радіоелектронне протидію ), Викликали необхідність розробки спеціальних протівопомехових методів і пристроїв. Радіолокаційними методами вирішуються різноманітні завдання народного господарства, пов'язані з навігацією (див. Навігація , Навігація повітря ), Метеорологією (див. Радіолокація в метеорології ), Аерофотозніманням (див. Аерометоди ), Розвідкою корисних копалин та ін.

Поява (в 50-60-х рр.) Ракетної і космічної техніки ускладнила і розширило завдання Р. Створення ракет і космічних літальних апаратів (КЛА) зажадало точного виміру траєкторії і параметрів їх руху з метою управління ними, прогнозування траєкторії точної посадки КЛА на Землю та ін. планети, точної географічної прив'язки кількісних результатів наукових вимірювань, даних метеорологічної обстановки, фотографій тощо до координат КЛА, вимірювання взаємного положення КЛА. Одне з досягнень Р. - рішення задачі пошуку і зближення двох КЛА, включаючи їх автоматичну стиковку. Для ряду космічних застосувань Р. характерний тісний зв'язок радіолокаційних систем з системами передачі інформації (в області радіотелеметрії, космічного телебачення і радіозв'язку) і передачі команд, а також з обчислювальними пристроями автоматичного комплексу управління КЛА. Часто ці системи мають загальний канал зв'язку (загальні антени, ланцюги передавальних і приймальних пристроїв), а в ряді випадків працюють із загальним сигналом.

Важлива сфера застосування Р. - планетна радіолокація, що дозволила шляхом прийому радіосигналів, відбитих від планет, з великою точністю виміряти відстань до них і тим самим знизити похибка у визначенні основної астрономічної одиниці , Уточнити параметри орбіт планет, визначити (по розширенню спектру відбитого радіосигналу) період обертання планет (зокрема, Венери) і здійснити спостереження радіолокації рельєфу поверхні планет. В СРСР Р. Венери, Меркурія, Марса і Юпітера виконав в 1961-63 колектив учених на чолі з В. А. Котельниковим . Див. також астрономія радіолокації .

При створенні систем протиракетної оборони (ПРО) Р. повинна вирішувати складні завдання, пов'язані зі знищенням ракет противника, в тому числі з виявленням і супроводом ракет і наведенням на них протиракет.

Основні принципи і методи радіолокації. Серед численних принципів і методів Р. слід виділити найбільш важливі, пов'язані з дальністю дії РЛС, виміром дальності, пеленгацією, захистом від пасивних перешкод (метод селекції рухомих цілей), дозволом (метод бічного огляду).

Дальність дії РЛС, що використовують відбиті сигнали (у відсутності пасивних перешкод), при розташуванні передавача і приймача в одному місці визначається згідно з основним рівнянням Р .:

' '

де R - дальність дії; Р - середня потужність зондирующих сигналів; Т - час, протягом якого має бути здійснене виявлення об'єкта або визначення його місця розташування; - ефективна площа приймальної антени; Q - тілесний кут, усередині якого ведеться спостереження; Е п - енергія відбитого сигналу, яка необхідна для виявлення об'єкта із заданою вірогідністю або визначення його місця розташування із заданою точністю; L - коефіцієнт втрат, зумовлених відмінністю реальної системи від ідеальної.

Модифікації цього рівняння пов'язані зі специфічними умовами застосування РЛС. Так, в наземних РЛС виявлення повітряних цілей, очікуваних на деякій висоті, для раціонального використання потужності, випромінюваної антеною, вибирають антени з такою діаграмою спрямованості, щоб у всьому робочому секторі забезпечувалося сталість сигналів незалежно від дальності. Рівняння дальності дії РЛС, які використовують ретранслюють ( радіолокаційним маяком ) Сигнали, складаються окремо для 2 однакових відстаней: РЛС - маяк і маяк - РЛС; для кожного з них в залежність дальності від енергетичного потенціалу радіоканалу (від потужності передавача і чутливості приймача) входить R 2 а не R 4.

Дальність радіолокаційного спостереження в діапазоні СВЧ обмежується кривизною земної поверхні і дорівнює (в км)

, ,

де h 1 і h 2 - висоти розташування об'єкта і РЛС над поверхнею Землі (в км). Дальність дії значно зростає в діапазоні декаметрових (коротких) хвиль - завдяки їх поширенню з послідовними відображеннями від іоносфери (в середньому на висоті 300 км) і від поверхні Землі (див. поширення радіохвиль ).

Відкриття сов. ученим Н. І. Кабановим в 1947 явища далекого розсіяного відображення від Землі декаметрових хвиль з їх поверненням після віддзеркалення від іоносфери до джерела випромінювання привело до появи принципової можливості створення т. зв. ионосферной, або заобрійної, Р. Загоризонтна Р. може здійснюватися в основному за двома схемами: «на просвіт» - з великим розноситься передавача і приймача і спостереженням об'єктів, що знаходяться між ними, і зі зворотно-похилим зондуванням - з прийомом сигналів, що приходять назад до місця випромінювання (рис. 1).

Вимірювання дальності по відбитих сигналах зазвичай виробляється двома способами. В основу першого (т. Н. Імпульсного) способу покладено випромінювання імпульсу і вимір часу запізнювання відбитого (або ретранслювати) об'єктом імпульсу відносно излученного. Вимірювання полегшується, якщо відбитий сигнал не накладається на зондує, т. Е. Об'єкт знаходиться на достатньому видаленні від РЛС. У найпростішому випадку (рис. 2) для реалізації цього способу застосовуються імпульсний передавач, приймач (зазвичай супергетеродинного типу), що задає генератор-синхронізатор для запуску передавача і завдання шкали часу, індикатор осциллографического типу, за шкалою якого можна відраховувати дальність. Модифікаціями цієї схеми є многошкальние схеми, побудовані за принципом ноніуса, і стежать схеми - автодальномера.

В основу другого способу покладено спостереження інтерференції двох безперервних хвиль, пов'язаних з зондирующим випромінюванням і віддзеркаленням від об'єкту (або ретрансляцією). При реалізації цього способу з зондувальними коливаннями, частота яких модулювати за лінійним законом, в змішувач приймального пристрою (рис. 3, а, б) надходять коливання передавача і сигналу, в результаті чого мають місце биття між ними з частотою, пропорційною вимірюваної дальності. Після детектування, посилення і обмеження сигнали надходять на частотомір - лічильник частоти биття, шкала якого може бути проградуірована безпосередньо в одиницях дальності.

Радіальна швидкість об'єкта, як правило, визначається з високою точністю виміром частоти Доплера (див. Доплера ефект ). При цьому здобуття високої роздільної здатності по швидкості і високої точності її виміру пов'язано із застосуванням сигналів великої тривалості. Однак здобуття високої роздільної здатності по дальності і високій точності її виміру пов'язано із застосуванням широкосмугових сигналів. Тому в Р. доцільно застосовувати складні широкосмугові сигнали з великою базою (з великим твором ширини смуги спектру сигналу на його тривалість). У разі простих сигналів (наприклад, одиночних монохроматичності імпульсів) розширення спектра сигналу з метою отримання кращого дозволу по дальності супроводжувалося б погіршенням дозволу за швидкістю.

Пеленгація об'єктів може здійснюватися при спостереженні з одного пункту і при рознесених прийомі. У пристроях, розташованих в одному пункті, широке застосування отримав метод пеленгації шляхом порівняння амплітуд сигналів - амплітудний метод, що дозволяє отримати високу точність в поєднанні з автоматичним стеженням за метою у напрямку і високим відношенням сигнал / шум. У найпростішому випадку досить порівняти амплітуди сигналів від об'єкту в двох положеннях діаграми спрямованості антени (рис. 4), щоб за знаком і величиною різниці цих сигналів (т. Н. Сигналу помилки) судити про величину і знак відхилення напряму на об'єкт від рівносигнального (в якому сигнал помилки дорівнює нулю). Після посилення сигнал помилки подається в систему, що стежить, яка повертає антену услід за переміщенням об'єкта ( «стежить» за рівносигнального напряму).

Існують 2 варіанти цього методу. У Першому (простішому) необхідній только один приймальний канал зв'язку з однією антеною. Шляхом механічної або Електронної комутації відповідніх ланцюгів отримуються два положення діаграмі спрямованості антени и віробляють сигнал помилки, Який управляє стежа системою. Освіта порівнюваніх сігналів реалізується послідовно (у часі). У іншому, мав звання моноімпульснім методом (див. Моноімпульсна радіолокація ), Існують 2 окремих приймалень каналу зв'язку з 2 антенами і утворення 1-го і 2-го сигналів відбувається одночасно. Моноімпульсний метод вільний від помилок, що викликаються флуктуаціями сигналів (неминучими в першому варіанті).

У РЛС СМ діапазону хвиль перший варіант пеленгації реалізується при конічному скануванні, т. Е. При обертанні радиолуча, відхиленого відносно осі дзеркала антени (рівносигнального напряму). Синхронно з обертанням променя виробляються 2 ортогональних напруги, використовуваних для комутації (на виході тракту сигналу) фазових детекторів з метою виділення сигналу помилки. У другому варіанті одночасно існують 4 радиолуча і 2 сигнали помилки (від кожної з ортогональних пар променів).

Крім методу порівняння, також застосовується амплітудний метод аналізу обвідної сигналів, що дозволяє отримати приблизно таку ж точність пеленгації при одночасному огляді вузьким променем сектора, в якому може перебувати кілька цілей.

Методи рознесеного прийому дозволяють досягти високої точності пеленгації шляхом виміру різниці часу приходу сигналів. Залежно від вигляду сигналів такий вимір може вироблятися імпульсним, кореляційним і фазовим способами.

Великий розвиток в Р. отримав фазовий спосіб пеленгації, заснований на вимірюванні різниці фаз високочастотних коливань, що приймаються антенами, рознесеними на певну відстань, зване базою. Його перевага - висока точність, що досягається головним чином за необхідне збільшенням бази. Метод вільний від похибок, що викликаються флуктуаціями сигналу, загального (по амплітуді) для каналів фазової системи. При перетворенні радіочастоти в проміжну (нижчу) частоту в супергетеродинном радіоприймачі різниця фаз зберігається незмінною, і її вимір з точністю ~ 1 ° не представляє технічних труднощів. При реалізації цього методу важливо зберігати ідентичність і стабільність фазових характеристик окремих приймальних каналів, що пропускають коливання, різниця фаз яких вимірюється, а також підтримувати сталість частоти хвиль, що приймаються і бази (або здійснювати спеціальний контроль за їх зміною).

Фазовий метод досить зручний і для точного вимірювання кутової швидкості випромінюючого об'єкта. Застосовуючи збільшену базу, можна у багато разів підвищити чутливість системи до зміни кутових координат, отримуючи вимірні різниці фаз коливань при незначних кутових переміщеннях об'єкту. Складність виміру цими системами кутових координат і їх похідних обумовлена ​​многоканальностью їх структури, жорсткими вимогами до фазових характеристик каналів, необхідністю використовувати для автоматизації обробки даних ЦВМ з високою продуктивністю.

Розвиток фазових методів вимірювання кутових координат і їх похідних в Р. було використано в радіоастрономії , Де отримали застосування інтерферометри з наддовгих базою (порядку декількох тисяч км); з їх допомогою досягають кутового дозволу порядку тисячної частки кутової секунди.

Велике значення в Р. має метод селекції рухомих цілей - виявлення відбитих цілями сигналів, що маскуються радіохвилями, відбитими від місцевих предметів - будівель, пагорбів, лісу (при спостереженні низколетящих літаків і снарядів або об'єктів, що рухаються по землі), або від моря, що хвилюється (при спостереженні перископів підводних човнів), або від «хмари» пасивних дипольних перешкод (при спостереженні повітряних об'єктів) і т.д. При цьому методі, званому також когерентно-імпульсним, фаза випроменених радіохвиль запам'ятовується з тим, щоб при прийомі сигналу, відбитого від об'єкта, у міру руху об'єкту можна було фіксувати зміну різниці фаз між прийнятим і посланим сигналами; для нерухомого або малорухливого фону перешкод зміни різниці фаз в сусідніх періодах повторень імпульсів близькі до нуля, і за допомогою пристроїв компенсації можна ці сигнали придушити, пропустивши на вихід РЛС тільки сигнали від рухомих об'єктів. Відомі 2 способи реалізації такого методу: з передавачем (наприклад, на клистроне , Рис. 5), фаза коливань в якому може управлятися, і з передавачем (наприклад, на магнетроні , Рис. 6), фаза коливань якого від посилки до посилки імпульсного сигналу випадкова. В останньому випадку фаза СВЧ коливань магнетрона запам'ятовується шляхом примусового фазування когерентного гетеродина приймача при кожній посилці зондуючого сигналу.

Методи оптимальної обробки сигналів (в т. Н. Когерентних РЛС) дозволили отримувати високу кутову роздільну здатність у РЛС, рухомих щодо об'єктів (в т. Ч. Навіть якщо розміри антени порівняно невеликі, т. Е. При широкому радіопромені). Так, для картографування місцевості був розроблений метод бічного огляду з синтезованим розкривом антени. У РЛС, які використовують цей метод, антена, витягнута уздовж шляху літального апарату (ЛА), приймає від кожної елементарної площадки місцевості сигнали, що розрізняються часом запізнювання (в зв'язку з переміщенням ЛА) і частотою Доплера. Т. к. При оптимальній обробці сигнали запам'ятовуються і підсумовуються з відповідними фазовими зрушеннями, то можна отримати ефект синфазного складання сигналів, подібно до того як це відбувалося б при нерухомій синфазной антені з еквівалентним розміром D уздовж лінії шляху, визначеним переміщенням Л А за час когерентного накопичення сигналу Т:

D = u T,

де u - швидкість переміщення ЛА. Внаслідок ефекту Доплера зміна частоти коливань D f для елементів поверхні, рознесених на ширину радиолуча q = l ld (де l - довжина хвилі, d - діаметр або сторона розкриття антени), так само

Внаслідок ефекту Доплера зміна частоти коливань D f для елементів поверхні, рознесених на ширину радиолуча q = l ld (де l - довжина хвилі, d - діаметр або сторона розкриття антени), так само

Отже, після оптимальної обробки сигналу тривалість стислого імпульсу t буде дорівнює

' '

що відповідає гранично досяжною поздовжньої роздільної здатності уздовж лінії шляху, що дорівнює d = tu (або 1/2 d, якщо та ж бортова антена використовується не тільки для прийому, але і для опромінення і забезпечує т. о. подвоєння фазових зрушень відбитих коливань).

Літ .: Теоретичні основи радіолокації, під ред. В. Е. Дулевіча, М., 1964; Сучасна радіолокація, пер. з англ., М., 1969; Теоретичні основи радіолокації, під ред. Я. Д. Ширмана, М., 1970; Питання статистичної теорії радіолокації, під ред. Г. П. Тартаковського, т. 1-2, М., 1973-74.

А. Ф. Богомолов.

Богомолов

Мал. 3. Схема вимірювання дальності при безперервних частотно-модульованих коливаннях (а) і криві зміни в часі частоти зондуючого (fп) і відбитого (f0) коливань (б): Тм - період модуляції; 2 r / c - тимчасове запізнювання відбитого сигналу (r - відстань до цілі, c - швидкість світла); t - час.

Схема вимірювання дальності при безперервних частотно-модульованих коливаннях (а) і криві зміни в часі частоти зондуючого (fп) і відбитого (f0) коливань (б): Тм - період модуляції;  2 r / c - тимчасове запізнювання відбитого сигналу (r - відстань до цілі, c - швидкість світла);  t - час

Мал. 6. Блок-схема псевдокогерентной радіолокаційної станції з фазіруемим когерентним гетеродином. Позначення ті ж, що і на рис. 5.

5

Мал. 4. Схема пеленгації по методу порівняння: ПРО - рівносигнальний напрямок; ОА і 0B - 2 положення максимуму діаграми спрямованості.

Схема пеленгації по методу порівняння: ПРО - рівносигнальний напрямок;  ОА і 0B - 2 положення максимуму діаграми спрямованості

Мал. 5. Блок-схема когерентної радіолокаційної станції: Fд - частота Доплера рухомій цілі; f0 - несуча частота; fпр - проміжна частота; ППЧ - підсилювач проміжної частоти; Ан - антена.

Блок-схема когерентної радіолокаційної станції: Fд - частота Доплера рухомій цілі;  f0 - несуча частота;  fпр - проміжна частота;  ППЧ - підсилювач проміжної частоти;  Ан - антена

Мал. 2. Схема вимірювання дальності імпульсним методом: r - відстань до цілі.

Схема вимірювання дальності імпульсним методом: r - відстань до цілі

Мал. 1. Схема заобрійної радіолокації.